BrainCo Revo II
6 DOF、デュアル USB-CDC および BLE GATT 接続、高精度ピアノキー押下モードを備えた 5 本指バイオニック ハンドは、器用な操作の研究やヒューマン ロボット インターフェイスの実験向けに設計されています。
精密な器用な手
Revo II は義肢とロボット工学の橋渡しをします。その作動プロファイルは人間の手の運動学に厳密に一致しており、身体化された AI や遠隔操作の研究にとって理想的なエンドエフェクターとなっています。
器用な操作
親指の 2-DOF と 4 本の 1-DOF 指による指ごとの位置制御 (0.0 ～ 1.0 正規化)。 親指に0.4倍の回転カップリング。
ピアノ/キーボードの作動
4段階の押下タイミング（伸長20ms→駆動30ms→保持→収縮20ms）のピアノモードを搭載。 複数指の同時押しがサポートされています。
遠隔操作エンドエフェクター
トランスポートに依存しない JSON プロトコルは、USB-CDC (115200 ボー) および BLE GATT 上でも同様に機能します。 器用なエンドエフェクターとして任意のロボット アームに取り付けます。
ヒューマンロボットインターフェース研究
人間スケールの運動学、自然な手のポーズ、10 Hz テレメトリにより、Revo II は模倣学習のデモンストレーションのキャプチャに最適です。
セットアップの手順
開梱から最初の制御ポーズまで約 45 分。
USBまたはBLE接続
ポート (/dev/ttyACM0 または BLE MAC) を特定し、pyserial / bleak をインストールします
ソフトウェアと依存関係
Python の依存関係をインストールし、ポートのアクセス許可を確認します (Linux 上のダイヤルアウト グループ)。
最初のポーズコマンド
すべてのフィンガーを開き、80% 近く、ポイント インデックス — 作動を確認します
キャリブレーションウェーブ
キャリブレーション シーケンスの実行 — 親指から小指までの波、120 ミリ秒ステップ、ファームウェア制限ロックイン
プラットフォーム テレオペの統合
Brainco_revo_agent.py を接続し、指の位置データをプラットフォームのダッシュボードにストリーミングします