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Franka Emika Panda
マニピュレーション研究で広く使用されている7-DOFトルク制御協働ロボットアーム。Pandaは全関節にトルクセンサーを備えており、敏感な力制御と運動学的教示を可能にします。オープンアーキテクチャ（libfranka API、FCI）により、最も人気のある研究用コボットです。主な仕様：3kgペイロード、855mm到達距離、±0.1mm繰り返し精度。
マニピュレーション研究で広く使用されている7-DOFトルク制御協働ロボットアーム。Pandaは全関節にトルクセンサーを備えており、敏感な力制御と運動学的教示を可能にします。オープンアーキテクチャ（libfranka API、FCI）により、最も人気のある研究用コボットです。主な仕様：3kgペイロード、855mm到達距離、±0.1mm繰り返し精度。