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ロボネット

転移学習用の大規模なマルチロボット データセット。 スタンフォード、バークレー。

概要

RoboNet は、7 つの異なるロボット プラットフォームからの操作データを集約して、ロボット間転送を研究します。 1 つのロボットでトレーニングされたポリシーは、他のロボットにも適用できます。

規模と内容

  • 1500万 フレーム
  • 7 ロボット プラットフォーム (Sawyer、Franka、Baxter、Fetch、WidowX など)
  • ピックプレース、プッシュ、スタッキング
  • マルチラボコレクション

公式リンク

引用

BibTeX および論文のリファレンスについては、プロジェクト サイトを参照してください。