ロボミミック＆ミミックゲン
模倣学習フレームワークとデータ拡張。 ARISEイニシアチブ。
概要
RoboMimic は、デモンストレーションから模倣学習を行うためのフレームワークです。 MimicGen は、シミュレーションを通じて約 200 人の人間のデモから 50,000 を超える合成デモを生成することでこれを拡張し、スケーラブルなデータ拡張を可能にします。
規模と内容
- 50,000+ デモ (MimicGen)
- 約 200 人の人間によるデモから生成
- シミュレーション + 現実世界のサポート
- 私のライセンス
公式リンク
- robomimic.github.io — RoboMimic フレームワーク
- github.com/ARISE-Initiative/robomimic — コード
引用
BibTeX および論文のリファレンスについては、プロジェクト サイトを参照してください。