LIBERO
生涯にわたるロボット学習のベンチマーク。 130 のタスク、65,000 のデモ。 エマージェント・マインド。
概要
LIBERO は、複数のタスク スイート (空間、オブジェクト、目標) と 65,000 の専門家のデモンストレーションを備えた生涯にわたるロボット学習のベンチマークを提供します。 RoboSuite シミュレーションに基づいて構築されています。
規模と内容
- 130 タスク
- 65,000 デモンストレーション
- 空間、オブジェクト、目標スイート
- RoboSuite (MuJoCo) シミュレーション
公式リンク
- libero-project.github.io/datasets — データセットとベンチマーク
引用
BibTeX および論文のリファレンスについては、プロジェクト サイトを参照してください。