再現可能なロボット評価のためのラボ自動化ベンチマーク

研究者らはデモンストレーションを行ったが、ピペット操作、サンプル移送、バイアル取り扱いタスク全体で新しいポリシーを比較するための安定した測定基準フレームワークがなかった。

• ベンチマークの定義反復可能なリセット、タスクの完了、および例外のカテゴリを作成しました。
• すぐに学習できるパッケージ正規化された軌道と整列したストリームにより、再トレーニングが容易になります。
• 回帰レビュー価値の高いラボ タスクに対する毎週のチェックを追加しました。