विडोएक्स बनाम फ्रेंका बनाम अलोहा

त्वरित तुलना

प्लैटफ़ॉर्म	लागत	DOF	के लिए सर्वोत्तम
विडोएक्स 250एस	~$5–8K	6	बजट, ब्रिजडेटा, सिंगल-आर्म
फ्रैंक पांडा	~$12–15K	7	बल नियंत्रण, अनुपालन, अनुसंधान
अलोहा (द्विमैनुअल)	~$20K	2×6	द्वि-मैनुअल, स्टैनफोर्ड डेटासेट
मोबाइल प्रेम	~$32K	मोबाइल + 2×6	संपूर्ण शरीर, रसोई, मोबाइल

विडोएक्स

पेशेवर: कम लागत, ब्रिजडेटा और ओपन एक्स-एम्बोडिमेंट में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। बड़ा समुदाय, कई पूर्व-प्रशिक्षित मॉडल। दोष: एकल भुजा, कोई बल संवेदन नहीं। इसके लिए सर्वोत्तम: बजट-सचेत प्रयोगशालाएं, एकल-हाथ हेरफेर, मौजूदा डेटासेट का लाभ उठाना।

फ्रैंक पांडा

पेशेवर: 7 डीओएफ, बल नियंत्रण, अनुपालन। अनुसंधान प्रयोगशालाओं में आम. दोष: अधिक लागत, WidowX की तुलना में कम सार्वजनिक डेटासेट। इनके लिए सर्वोत्तम: संपर्क-समृद्ध कार्य, अनुपालन, अनुसंधान जहां बल मायने रखता है।

ALOHA

पेशेवर: द्वि-मैन्युअल टेलीऑपरेशन, स्टैनफोर्ड डेटासेट, रसोई कार्य। दोष: निश्चित आधार, अधिक लागत। इसके लिए सर्वोत्तम: द्वि-मैन्युअल हेरफेर, दो हाथों की आवश्यकता वाले कार्य।

मोबाइल प्रेम

पेशेवर: संपूर्ण शरीर, मोबाइल हेरफेर, खाना पकाने का डेमो। खुला स्त्रोत। दोष: सबसे महंगा, जटिल सेटअप. इसके लिए सर्वोत्तम: मोबाइल हेरफेर, पूरे शरीर के कार्य।

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हम ओपनआर्म, मोबाइल अलोहा और अन्य के लिए पालो ऑल्टो में उसी दिन पिकअप की पेशकश करते हैं। डेटा संग्रह सेवाएँ यदि आप स्वयं हार्डवेयर संचालित नहीं करना चाहते हैं तो उपलब्ध है।

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