सीखने के लिए रोबोट प्लेटफार्म

डेटा संग्रह और अनुकरण सीखने के लिए रोबोट हथियारों और प्रणालियों की तुलना।

सिंहावलोकन

सीखने के लिए रोबोट का चयन लागत, डीओएफ, टेलीऑपरेशन समर्थन और डेटासेट उपलब्धता पर निर्भर करता है। नीचे सामान्य प्लेटफार्मों की तुलना दी गई है।

प्लैटफ़ॉर्म	लगभग। लागत	DOF	डेटा संग्रहण
विडोएक्स 250एस	~$5–8K	6	ब्रिजडेटा, एक्स-एम्बोडिमेंट खोलें। कम लागत, व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला।
अलोहा (द्विमैनुअल)	~$20K	2×6	द्वि-मैन्युअल टेलिओप। स्टैनफोर्ड डेटासेट। ट्रोसेन।
मोबाइल प्रेम	~$32K	मोबाइल + 2×6	पूरा शरीर. खाना पकाना, मोबाइल से छेड़छाड़। खुला स्त्रोत।
फ्रैंक पांडा	~$12–15K	7	बल नियंत्रण, अनुपालन. अनुसंधान प्रयोगशालाएँ.
ओपनआर्म	—	6	डेटा-केंद्रित डिज़ाइन. देखना ओपनआर्म.