ओपन सोर्स हार्डवेयर क्यों मायने रखता है?
ओपन-सोर्स रोबोट भौतिक एआई अनुसंधान तक पहुंच का लोकतंत्रीकरण करते हैं। $50K+ बजट के बिना लैब प्रकाशित डिज़ाइनों से सक्षम प्लेटफ़ॉर्म बना सकते हैं। खुला हार्डवेयर प्रतिलिपि प्रस्तुत करने योग्यता को भी सक्षम बनाता है - एक प्रमुख वैज्ञानिक सिद्धांत जो मालिकाना प्लेटफ़ॉर्म स्वाभाविक रूप से कमजोर करता है।
प्लेटफार्म सर्वेक्षण
ओपनआर्म (एसवीआरसी): 8-डीओएफ आर्म, $5,400 असेंबल या ओपन-सोर्स बीओएम। एसओ-101 (हगिंग फेस): कम लागत वाली 6-डीओएफ भुजा, ~$300 बीओएम। ALOHA / मोबाइल ALOHA: द्वि-मैन्युअल टेलीऑपरेशन प्लेटफ़ॉर्म, पूर्ण डिज़ाइन प्रकाशित। स्टैनफोर्ड टेलीओप: डेटा संग्रह के लिए वीआर-आधारित टेलीऑपरेशन। छलांग लगाने वाला हाथ: 16-डीओएफ निपुण हाथ, ~$2,000 बीओएम।
- न्यूनतम लागत प्रविष्टि: SO-101 (~$300 BOM)
- हेरफेर अनुसंधान के लिए सर्वश्रेष्ठ: ओपनआर्म (8-डीओएफ, अनुरूप)
- द्वि-मैनुअल के लिए सर्वोत्तम: ALOHA डिज़ाइन
- सर्वोत्तम निपुण हाथ: छलांग लगाने वाला हाथ
निर्माण बनाम खरीदें
ओपन-सोर्स बीओएम से निर्माण में आमतौर पर असेंबल कीमत का 40-60% खर्च होता है, लेकिन असेंबली और डिबगिंग समय के लिए 40-100 घंटे की आवश्यकता होती है। एसवीआरसी ओपनआर्म को एक इकट्ठे उत्पाद और एक ओपन-सोर्स डिज़ाइन दोनों के रूप में पेश करता है, ताकि टीमें अपने समय-लागत ट्रेड-ऑफ के आधार पर चयन कर सकें।