एसवीआरसी रोबोटिक्स प्लेटफार्म
मॉड्यूलर. तैनात करने में तेज़. डेटा और स्केल के लिए निर्मित। एक प्लेटफ़ॉर्म परिवार - डेटा संग्रह से लेकर वास्तविक दुनिया में तैनाती तक।
पैमाने पर निर्मित
सिलिकॉन वैली रोबोटिक्स सेंटर में, हम शुरुआती डेटा संग्रह से लेकर बड़े पैमाने पर मॉडल प्रशिक्षण और वास्तविक दुनिया की तैनाती तक सीखने-आधारित सिस्टम विकसित करने वाली टीमों के लिए मॉड्यूलर रोबोटिक प्लेटफॉर्म डिजाइन करते हैं।
सभी एसवीआरसी प्लेटफॉर्म समान सिद्धांत साझा करते हैं: डिज़ाइन द्वारा मॉड्यूलर, तैनात करने में तेज़, डेटा-प्रथम वास्तुकला, और पैमाने पर बनाया गया प्रोटोटाइप से उत्पादन तक.
मॉड्यूलर
विनिमेय हथियार, अंत-प्रभावक, सेंसर। आज कॉन्फ़िगर करें, कल विस्तार करें.
तेजी से तैनाती
उसी दिन पिकअप, प्राथमिकता पूर्ति। खरीदारी से लेकर प्रयोग तक कुछ ही दिनों में।
डेटा-प्रथम
संरचित, सीखने के लिए तैयार कैप्चर। एपिसोड-आधारित, समय-संरेखित, मल्टीमॉडल।
स्केलेबल
बेड़े के लिए एकल रोबोट। सभी प्रणालियों में सुसंगत हार्डवेयर और स्कीमा।
एक परिवार, पांच मंच
| प्लैटफ़ॉर्म | बनाने का कारक | गतिशीलता | प्राथमिक उपयोग | डेटा संग्रहण | सीखने का पैमाना |
|---|---|---|---|---|---|
| A1 (ओपनआर्म) | स्थिर-आधार भुजा | — | हेरफेर अनुसंधान | ||
| A1 मिनी (मोबाइल प्रेम) | सघन भुजा | — | टेलीऑपरेशन और नकल सीखना | ||
| W1 | पहिएदार मोबाइल मैनिप्युलेटर | ✓ | मोबाइल हेरफेर और स्वायत्तता | ||
| P1 | 4WD मोबाइल बेस | ✓ | नेविगेशन और सिस्टम एकीकरण | ||
| T1 | पहनने योग्य स्पर्श दस्ताना | — | मानव-इन-द-लूप इनपुट |
प्रत्येक प्लेटफ़ॉर्म कैसे फिट बैठता है
ए1 - फिक्स्ड मैनिपुलेशन फाउंडेशन
स्थिर, निश्चित-आधार हेरफेर। नियंत्रित प्रयोगों के लिए आदर्श. डेटासेट स्थिरता के लिए उच्च पुनरावृत्ति।
ओपनआर्म →ए1 मिनी - तीव्र डेटा संग्रह
अलोहा-शैली टेलीऑपरेशन। मानव प्रदर्शन डेटा का सबसे तेज़ मार्ग। चुनिंदा कॉन्फ़िगरेशन के लिए उसी दिन पिकअप।
मोबाइल प्रेम →W1 - परिनियोजन पैमाने पर सीखना
गतिशीलता और हेरफेर को जोड़ती है। प्रयोगशाला से परे वास्तविक दुनिया के आरएल को सक्षम बनाता है। दीर्घ-क्षितिज स्वायत्तता परीक्षण।
W1 मोबाइल मैनिपुलेटर →पी1 - गतिशीलता रीढ़
चार-पहिया-ड्राइव प्लेटफार्म. कस्टम पेलोड और हथियारों का समर्थन करता है। नेविगेशन और स्वायत्तता विकास को मापता है।
पी1 प्लेटफार्म →T1 - मानव सिग्नल इंटरफ़ेस
स्पर्शनीय और गति संकेतों को पकड़ता है। मानवीय इरादे और रोबोट कार्रवाई को जोड़ता है। टेलीऑपरेशन डेटा गुणवत्ता को बढ़ाता है।
T1 स्पर्श दस्ताने →टीमें विभिन्न प्लेटफार्मों पर कैसे बढ़ती हैं
अधिकांश टीमें प्राकृतिक प्रगति का अनुसरण करती हैं:
- A1 या A1 Mini से प्रारंभ करें - उच्च गुणवत्ता वाले हेरफेर और टेलीऑपरेशन डेटा एकत्र करें।
- T1 जोड़ें - संपर्क निष्ठा और मानव सिग्नल कैप्चर में सुधार करें।
- W1 या P1 पर जाएँ - मोबाइल, वास्तविक दुनिया के वातावरण में प्रशिक्षण का पैमाना।
यह मॉड्यूलर दृष्टिकोण टीमों को मॉडल तैयार होने पर ही हार्डवेयर को स्केल करने की अनुमति देता है, जिससे लागत और घर्षण कम हो जाता है।