ओपनआर्म 101: अनबॉक्सिंग से लेकर आपकी पहली प्रशिक्षित नीति तक
एक संरचित, अनुक्रमिक पथ जो आपको शून्य से आपके ओपनआर्म पर वास्तविक अनुकरण सीखने की नीति चलाने तक ले जाता है। किसी रोबोटिक्स अनुभव की आवश्यकता नहीं है - केवल लिनक्स मूल बातें और पायथन।
शुरू करने से पहले - इन पूर्वापेक्षाओं की जाँच करें
- लिनक्स टर्मिनल (सीडी, एलएस, पिप इंस्टाल) के साथ आरामदायक
- पायथन 3.10 या उच्चतर स्थापित
- ओपनआर्म 101 तक पहुंच या एक अनुकरण वातावरण
- Ubuntu 22.04 या 24.04 चलाने वाली मशीन (VM ठीक है)
- कई सत्रों में कुल समय का लगभग 12 घंटे
निश्चित नहीं कि आप योग्य हैं या नहीं? के साथ शुरू इकाई 0 - यह विशेष रूप से इस प्रश्न का उत्तर देने के लिए मौजूद है।
आपका पथ एक नज़र में
इकाइयों को क्रम से पूरा करें। प्रत्येक इकाई की पूर्णता की स्पष्ट जांच होती है - जब तक आप इसे पास नहीं कर लेते तब तक आगे न बढ़ें।
शुरू करने से पहले: आपको क्या चाहिए आवश्यक
हार्डवेयर चेकलिस्ट, सॉफ़्टवेयर चेकलिस्ट, समय अनुमान, और सहायता कहाँ से प्राप्त करें। कोई तकनीकी सामग्री नहीं - केवल अभिविन्यास।
~20 मिनट · कोई कोड नहींअपने ओपनआर्म को आगे बढ़ाएं आवश्यक
अनबॉक्स करें, कनेक्ट करें, सॉकेटकैन और आरओएस 2 इंस्टॉल करें, कैलिब्रेट करें और वेब यूआई के माध्यम से पहली बार आर्म को घुमाएं।
~2 घंटेएसडीके स्थापित करें और कनेक्ट करें आवश्यक
ओपनआर्म पायथन एसडीके स्थापित करें, लाइव कनेक्शन परीक्षण चलाएं और तीन सबसे आम त्रुटियों को ठीक करें।
~1.5 घंटेअपने हाथों से बांह को नियंत्रित करें आवश्यक
समझें कि टेलीऑपरेशन क्या है और यह प्रशिक्षण डेटा क्यों बनाता है। एक सत्र स्थापित करें और लगातार 5 मिनट तक टेलीऑपरेट करें।
~2 घंटेअपना पहला डेटासेट रिकॉर्ड करें आवश्यक
जानें कि डेटा की गुणवत्ता मात्रा से अधिक क्यों मायने रखती है। लेरोबोट प्रारूप में 50 स्वच्छ पिक-एंड-प्लेस प्रदर्शन रिकॉर्ड करें।
~2 घंटेअपनी पहली नीति को प्रशिक्षित करें आवश्यक
अपने डेटासेट पर एक ACT नीति प्रशिक्षित करें। प्रशिक्षण के चरणों को समझें और जानें कि कब रुकना है। लक्ष्य: >70% सफलता दर।
~3 घंटेतैनात करें और सुधारें आवश्यक
अपनी पॉलिसी को वास्तविक आधार पर चलाएं, इसका व्यवस्थित रूप से मूल्यांकन करें और डेटा फ्लाईव्हील शुरू करें। लक्ष्य: 7/10 स्वायत्त सफलता दर।
~1.5 घंटेसमय विच्छेद
| इकाई | विषय | समय |
|---|---|---|
| इकाई 0 | अभिविन्यास | ~20 मिनट |
| इकाई 1 | हार्डवेयर सेटअप | ~2 घंटे |
| युनिट 2 | एसडीके और कनेक्शन | ~1.5 घंटे |
| इकाई 3 | पहला टेलीऑपरेशन | ~2 घंटे |
| इकाई 4 | डेटा संग्रहण | ~2 घंटे |
| इकाई 5 | नीति प्रशिक्षण | ~3 घंटे |
| यूनिट 6 | तैनात करें और सुधारें | ~1.5 घंटे |
| कुल | ~12 घंटे 20 मिनट | |
लगभग 20 मिनट लगते हैं. कोई तकनीकी सामग्री नहीं - बस यह सुनिश्चित करें कि पथ शुरू होने से पहले आपके पास सब कुछ है।