एजाइलएक्स पाइपर
CAN बस नियंत्रण, पायथन SDK, ROS2 एकीकरण और मेटा क्वेस्ट 3 VR टेलीऑपरेशन के साथ कॉम्पैक्ट टेबलटॉप मैनिपुलेटर। अनुकरण सीखने और डेटा संग्रह के लिए तैयार।
आपकी सेटअप यात्रा
अपने एजाइलएक्स पाइपर के साथ अनबॉक्सिंग से पहले टेलीऑपरेटेड एपिसोड तक जाने के लिए इन चरणों का पालन करें।
कैन बस एवं होस्ट सेटअप
USB-टू-CAN एडाप्टर कनेक्ट करें, ऊपर लाएँ can0 1 एमबीपीएस पर इंटरफ़ेस
Piper_sdk स्थापित करें
PyPI या स्रोत से इंस्टॉल करें, आयात सत्यापित करें, पहले कनेक्ट-एंड-सक्षम स्क्रिप्ट चलाएँ
प्रथम प्रस्ताव
सभी जोड़ों को सक्षम करें, एक संयुक्त स्थिति कमांड भेजें, एक लूप में फीडबैक पढ़ें
ROS2 / MoveIt एकीकरण
Piper_ros लॉन्च करें, ROS विषयों पर प्रकाशित करें, RViz में MoveIt योजना चलाएँ
क्वेस्ट 3 वीआर टेलीऑपरेशन
यूनिटी यूडीपी ब्रिज सेट करें, हैंड पोज़ को पाइपरकंट्रोलर पर स्ट्रीम करें, एपिसोड रिकॉर्ड करें
डेटा संग्रहण
टेलीऑपरेटेड प्रदर्शनों को रिकॉर्ड करें, आरएलडीएस/लेरोबोट प्रारूप डेटासेट निर्यात करें
हार्डवेयर एक नज़र में
वीआर टेलीऑपरेशन
मेटा क्वेस्ट 3 हेडसेट का उपयोग करके वास्तविक समय में पाइपर को नियंत्रित करें। हैंड पोज़ डेटा यूडीपी पर यूनिटी से पायथन सर्वर पर स्ट्रीम होता है जो पाइपर_एसडीके के माध्यम से आर्म को चलाता है।
संगत एआई मॉडल
एजाइलएक्स पाइपर नकल सीखने के लिए उपयुक्त है। ये नीति ढाँचे Piper_sdk या Piper_ros के माध्यम से एकत्र किए गए डेटा के साथ काम करते हैं।
ACT
एक्शन चंकिंग ट्रांसफार्मर - पिक-एंड-प्लेस कार्यों के लिए सर्वोत्तम। पाइपर के 6-डीओएफ संयुक्त स्थान डेटा के साथ अच्छी तरह से काम करता है।
मॉडल देखें →प्रसार नीति
संपर्क-समृद्ध हेरफेर के लिए सर्वोत्तम। पाइपर के कॉम्पैक्ट कार्यक्षेत्र लिफाफे पर सुचारू प्रक्षेप पथ उत्पन्न करता है।
मॉडल देखें →ओपनवीएलए
भाषा-वातानुकूलित कार्य. Piper_ros विषयों के माध्यम से दृष्टि-भाषा की समझ को रोबोट कार्रवाई भविष्यवाणी के साथ जोड़ता है।
मॉडल देखें →तकनीकी मार्गदर्शिकाएँ एवं दस्तावेज़
एजाइलएक्स पाइपर स्टैक की हर परत को कवर करने वाली विस्तृत गाइड - कैन बस सेटअप से लेकर वीआर टेलीऑपरेशन तक।
समुदाय
क्या आपके पास CAN बस सेटअप, SDK एकीकरण, या VR टेलीओप के बारे में कोई प्रश्न है?
पाइपर समुदाय → गिटहब एसडीके → प्रश्न पूछें →