Glossary पर वापस जाएं
शून्य गतिशीलता
एक अरैखिक प्रणाली की आंतरिक गतिशीलता जब आउटपुट समान रूप से शून्य होने के लिए विवश होता है। स्थिति आउटपुट वाले एक रोबोट के लिए, शून्य गतिशीलता आउटपुट में दृश्यमान नहीं होने वाली आंतरिक गतियों के अनुरूप है। स्थिर शून्य गतिशीलता (न्यूनतम-चरण प्रणाली) आउटपुट प्रतिक्रिया नियंत्रण स्थिरता के लिए आवश्यक है। अल्पचालित रोबोट अक्सर गैर-तुच्छ शून्य गतिशीलता रखते हैं।