दृश्य सर्वोइंग
दृश्य सर्वोइंग एक बंद-लूप नियंत्रक में कैमरा प्रतिक्रिया का उपयोग करता है ताकि एक रोबोट को छवि स्थान (Image-Based Visual Servoing, IBVS) में परिभाषित लक्ष्य की ओर निर्देशित किया जा सके या छवियों से अनुमानित 3D स्थान (Position-Based Visual Servoing, PBVS)। IBVS में, नियंत्रक पता लगाई गई छवि सुविधाओं (कीपॉइंट्स, ऑब्जेक्ट बाउंडिंग बॉक्स) और छवि विमान में उनकी वांछित स्थिति के बीच त्रुटि को कम करता है, स्पष्ट रूप से 3D पोज़ की गणना किए बिना। दृश्य सर्वोइंग आकर्षक है क्योंकि यह सीधे अंशांकन त्रुटियों और कैमरा-रोबोट गलत संरेखण के लिए क्षतिपूर्ति करता है। आधुनिक गहन सीखने के वेरिएंट कच्ची छवियों से सीधे सर्वोइंग वेग आदेश आउटपुट करने के लिए तंत्रिका नेटवर्क को प्रशिक्षित करते हैं, जो उपन्यास वस्तुओं के लिए मजबूत संरेखण को सक्षम बनाता है। व्यवहार में देखें: हार्डवेयर स्टोर →