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ViperX 300
Trossen Robotics द्वारा Dynamixel सर्वो मोटर पर आधारित एक 6-DOF रोबोट भुजा। ViperX 300 का उपयोग ALOHA प्रणाली में दूरसंचालन अनुयायी भुजा के रूप में और एक स्वतंत्र अनुसंधान हेरफेर के रूप में किया जाता है। यह मध्यम पेलोड (750g), ROS समर्थन, और खुली गतिविज्ञान प्रदान करता है। इसकी सस्ती कीमत (~$5000) इसे शैक्षणिक हेरफेर अनुसंधान में लोकप्रिय बनाती है।