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उपकरण का उपयोग
एक हेरफेर कौशल जहां रोबोट एक उपकरण (हथौड़ा, पेचकस, स्पैटुला, ब्रश) का उपयोग करके पर्यावरण पर कार्य करता है, अपनी कार्यात्मक क्षमताओं को विस्तारित करता है जो इसके नंगे अंत-प्रभावक से प्राप्त नहीं हो सकती। उपकरण का उपयोग उपकरण के सामर्थ्य को समझने, बल प्रयोग के दौरान एक स्थिर पकड़ बनाए रखने, और उपकरण की गतिशीलता के अनुसार नियंत्रण को अनुकूलित करने की आवश्यकता है।