समय समन्वय

वितरित रोबोट सिस्टम घटकों (सेंसर, नियंत्रक, एक्चुएटर, योजना कंप्यूटर) की घड़ियों को एक सामान्य समय संदर्भ के साथ संरेखित करना। सटीक समय समन्वय डेटा फ्यूजन (सेंसर टाइमस्टैम्प को संरेखित करना) और नियंत्रण (वितरित सर्वो लूप को समन्वित करना) के लिए आवश्यक है। PTP (Precision Time Protocol, IEEE 1588) Ethernet पर सब-माइक्रोसेकंड समन्वय प्राप्त करता है।

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