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टेलीऑपरेशन

रोबोट प्रदर्शन डेटा एकत्र करने के लिए मानव-इन-द-लूप नियंत्रण।

टेलीऑपरेशन क्या है?

टेलीऑपरेशन एक मानव ऑपरेटर द्वारा रोबोट का रिमोट कंट्रोल है। रोबोट सीखने में, यह प्रदर्शनों को इकट्ठा करने का प्राथमिक तरीका है: मानव रोबोट (या एक मास्टर डिवाइस) को चलाता है, और सिस्टम अनुकरण सीखने के लिए राज्य-क्रिया प्रक्षेप पथ को रिकॉर्ड करता है।

प्रकार

  • काइनेस्टेटिक शिक्षण - ऑपरेटर भौतिक रूप से रोबोट भुजा का मार्गदर्शन करता है।
  • द्वि-मैन्युअल टेलिओप - दो हथियार दो मास्टर हथियारों द्वारा नियंत्रित होते हैं (उदाहरण के लिए, अलोहा)।
  • मोबाइल+हेरफेर - मोबाइल बेस + हथियार (उदाहरण के लिए, मोबाइल अलोहा)।
  • हैप्टिक/वीआर — ऑपरेटर हैप्टिक डिवाइस या वीआर नियंत्रकों का उपयोग करता है।

संबंधित संसाधन