TEB प्लानर

Timed Elastic Band — एक स्थानीय योजना एल्गोरिदम जो एक प्रक्षेपवक्र (समयबद्ध पोज़ का अनुक्रम) को अनुकूलित करता है यात्रा समय को कम करने के लिए जबकि गतिज बाधाओं, बाधा निकासी, और गतिशील व्यवहार्यता को संतुष्ट करता है। TEB स्वाभाविक रूप से गैर-होलोनोमिक रोबोट (कार, विभेदक ड्राइव) को संभालता है और चिकने, समय-इष्टतम प्रक्षेपवक्र का उत्पादन करता है। यह ROS नेविगेशन प्लगइन के रूप में उपलब्ध है।

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