स्पर्शनीय संवेदक

एक संवेदक जो संपर्क बलों, दबाव वितरण, या सतह बनावट को भौतिक इंटरैक्शन के बिंदु पर मापता है — आमतौर पर एक रोबोट उंगली या ग्रिपर पैड। प्रौद्योगिकियों में प्रतिरोधी (piezoresistive arrays), समाई, ऑप्टिकल (GelSight, DIGIT), और बैरोमेट्रिक (BPS-आधारित) शामिल हैं। स्पर्शनीय संवेदन फिसलन पहचान, हाथ में हेराफेरी, और स्पर्श द्वारा वस्तु पहचान को सक्षम करता है।

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