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स्थानिक तर्क

ManipulationPlanningVision-Language

3D स्पेस में समझने, तर्क करने, और योजना बनाने की संज्ञानात्मक क्षमता। रोबोटिक्स में, स्थानिक तर्क में शामिल है: स्थानिक संबंधों को समझना (ऊपर, अंदर, बगल में), टकराव-मुक्त प्रक्षेपवक्र की योजना बनाना, और स्थानिक व्यवस्था पर कार्यों के प्रभावों की भविष्यवाणी करना। VLM का उपयोग रोबोट कार्य योजना के लिए स्थानिक तर्क प्रदान करने के लिए तेजी से किया जा रहा है।

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