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स्लाइडिंग सतह
अवस्था स्थान में वह बहुविध जिस पर स्लाइडिंग मोड नियंत्रक सिस्टम गतिशीलता को प्रतिबंधित करता है। जब अवस्था स्लाइडिंग सतह पर होती है, तो सिस्टम गतिशीलता केवल सतह समीकरण द्वारा नियंत्रित होती है, जिससे यह मिलान किए गए अनिश्चितताओं के प्रति असंवेदनशील हो जाती है। स्लाइडिंग सतह को इस तरह डिज़ाइन किया जाता है कि स्लाइडिंग होने पर वांछित संतुलन में अभिसरण की गारंटी दी जा सके।