Glossary पर वापस जाएं
स्लाइडिंग मोड नियंत्रण
एक मजबूत अरैखिक नियंत्रण तकनीक जो सिस्टम स्थिति को अवस्था स्थान में एक पूर्वनिर्धारित सतह (स्लाइडिंग सतह) पर बाध्य करती है, फिर इसे उस सतह के साथ वांछित संतुलन तक स्लाइड करने के लिए प्रतिबंधित करती है। स्लाइडिंग मोड नियंत्रण मिलान किए गए अनिश्चितताओं और विक्षोभों के प्रति असंवेदनशील है, जिससे यह अनिश्चित गतिशीलता वाले रोबोट के लिए उपयुक्त है। मुख्य चुनौती चैटरिंग है — सतह के पास उच्च-आवृत्ति स्विचिंग।