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सेंसर-आधारित पकड़
पकड़ जो निष्पादन के दौरान पकड़ की रणनीति को अनुकूल करने के लिए वास्तविक-समय सेंसर प्रतिक्रिया (स्पर्श, बल, दृश्य) का उपयोग करती है। खुली-लूप पकड़ के विपरीत, सेंसर-आधारित विधियाँ दृष्टिकोण, संपर्क और बंद करने के चरणों में त्रुटियों का पता लगाती हैं और सुधार करती हैं। स्पर्श पर्ची का पता लगाना सुधारात्मक उंगली समायोजन को ट्रिगर करता है; बल प्रतिक्रिया नाजुक वस्तुओं को कुचलने से रोकती है।