RRT

तीव्र-अन्वेषण यादृच्छिक वृक्ष — एक नमूना-आधारित गति योजना एल्गोरिथ्म जो यादृच्छिक विन्यास को नमूना करके और निकटतम वृक्ष नोड को उनकी ओर बढ़ाकर वृक्ष को वृद्धिशील रूप से बनाता है। RRT एकल-प्रश्न (एक प्रारंभ-लक्ष्य जोड़ी) है और उच्च-आयामी स्थानों में उत्कृष्ट है। RRT* एक इष्टतम संस्करण है जो वृक्ष को पुनः तार करके छोटे पथ खोजता है। दोनों रोबोट भुजा गति योजना में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं।

Related terms