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मजबूत नियंत्रण
नियंत्रण डिज़ाइन जो सिस्टम मॉडल में अनिश्चितता या विक्षोभ के बावजूद स्थिरता और प्रदर्शन बनाए रखता है। मजबूत नियंत्रक (H∞, H2, mu-synthesis) निर्दिष्ट अनिश्चितता समुच्चय पर सबसे खराब स्थिति की गारंटी के साथ डिज़ाइन किए जाते हैं। रोबोटिक्स में, मजबूत नियंत्रण अनिश्चित लिंक द्रव्यमान, परिवर्तनशील पेलोड, और अनमॉडल किए गए संयुक्त लचीलेपन को सटीक सिस्टम पहचान की आवश्यकता के बिना संभालता है।