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पुनः पकड़ना
किसी वस्तु को नीचे रखकर और एक अलग मुद्रा में पुनः पकड़कर, या पर्यावरणीय फिक्स्चर (किनारों, सतहों) का उपयोग करके हाथ के भीतर वस्तु को घुमाकर पकड़ की कॉन्फ़िगरेशन को बदलना। पुनः पकड़ना सरल ग्रिपर्स की प्रभावी चपलता को बढ़ाता है और तब आवश्यक है जब प्रारंभिक पकड़ लक्ष्य प्लेसमेंट अभिविन्यास के साथ असंगत हो।