द्विघात प्रोग्राम

एक अनुकूलन समस्या जिसमें द्विघात उद्देश्य फलन और रैखिक (या द्विघात) बाधाएं हों। QP को सक्रिय-सेट या आंतरिक-बिंदु सॉल्वर के साथ मिलीसेकंड में हल किया जाता है। रोबोटिक्स में: संपूर्ण-शरीर नियंत्रण प्राथमिकताओं को QP के पदानुक्रम के रूप में तैयार करता है; CLF-CBF सुरक्षा फिल्टर एक नाममात्र नियंत्रक को न्यूनतम रूप से संशोधित करने के लिए एक QP को हल करते हैं।

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