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धक्का हेरफेर
वस्तुओं को पकड़ने के बजाय धकेलकर स्थानांतरित करना — उपयोगी जब वस्तुएं बहुत बड़ी, सपाट या भारी हों। धक्का हेरफेर आंतरिक रूप से गैर-पकड़ने वाला है और घर्षण, संपर्क यांत्रिकी और वस्तु गतिशीलता के बारे में तर्क की आवश्यकता है। विश्लेषणात्मक मॉडल (अर्ध-स्थिर धक्का) और सीखने-आधारित दृष्टिकोण (धक्का-से-लक्ष्य RL) दोनों सक्रिय अनुसंधान क्षेत्र हैं।