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डालना
एक हेरफेर कौशल जिसमें रोबोट को अपनी सामग्री (तरल, दाने) को लक्ष्य पोत में स्थानांतरित करने के लिए एक कंटेनर को झुकाना आवश्यक है। डालना चुनौतीपूर्ण है क्योंकि इसमें द्रव गतिविज्ञान, सटीक झुकाव कोण नियंत्रण, और दृश्य प्रतिक्रिया (भरण स्तर की निगरानी) शामिल है। यह रोज़मर्रा के हेरफेर के लिए एक सामान्य बेंचमार्क है और विभिन्न चिपचिपाहट और कंटेनर आकार के लिए विभिन्न रणनीतियों की आवश्यकता है।