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संभावित क्षेत्र
एक गति योजना विधि जहां आकर्षक बल रोबोट को लक्ष्य की ओर निर्देशित करते हैं और प्रतिकारक बल इसे बाधाओं से दूर धकेलते हैं, एक वेक्टर क्षेत्र में संयुक्त होते हैं जो रोबोट गति को चलाता है। संभावित क्षेत्र पर ग्रेडिएंट डिसेंट गति आदेश उत्पन्न करता है। वास्तविक समय में लागू करने के लिए सरल, लेकिन स्थानीय मिनिमा और संकीर्ण मार्गों के पास दोलन के लिए अतिसंवेदनशील।