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पोस्ट-ग्रास्प हेरफेर
प्रारंभिक ग्रास्प के बाद पकड़ी गई वस्तु में हेरफेर — इसे पुनः उन्मुख करना, हाथ के भीतर इसे पुनः स्थापित करना, या इसे एक उपकरण के रूप में उपयोग करना। पोस्ट-ग्रास्प हेरफेर उपयोगी कॉन्फ़िगरेशन स्पेस को प्रारंभिक ग्रास्प से परे विस्तारित करता है। इसमें हाथ के अंदर हेरफेर, पुनः ग्रास्पिंग, और वस्तु पिवटिंग रणनीतियां शामिल हैं।