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पिंच ग्रास्प
उंगलियों की नोक का उपयोग करके (पूरी उंगली की सतह या हथेली के विपरीत) छोटी या पतली वस्तुओं को पकड़ने के लिए एक ग्रास्प। पिंच ग्रास्प छोटे संपर्क क्षेत्रों पर उच्च दबाव लागू करते हैं, जो नाजुक या छोटी वस्तुओं के लिए उपयुक्त हैं। उन्हें फिसलन या कुचलने से बचने के लिए उच्च स्थिति सटीकता और संवेदनशील बल नियंत्रण की आवश्यकता होती है। सूक्ष्म पिंच dexterous हाथों की एक मुख्य क्षमता है।