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पिक और प्लेस
मौलिक हेरफेर आदिम: किसी वस्तु को स्रोत पोज़ पर पकड़ें और इसे लक्ष्य पोज़ पर रखें। इसकी सरलता के बावजूद, असंरचित वातावरण में मजबूत पिक-और-प्लेस के लिए विश्वसनीय perception, grasp planning, motion planning, और त्रुटि पहचान की आवश्यकता होती है। पिक-और-प्लेस नीतियों को वस्तु आकार, आकार और सामग्री में सामान्यीकरण करना चाहिए।