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भविष्यसूचक कार्यात्मक नियंत्रण
नियंत्रण प्रक्षेपवक्र के लिए संयोग क्षितिज दृष्टिकोण और पूर्व-निर्दिष्ट आधार कार्यों का उपयोग करके एक सरलीकृत MPC सूत्रीकरण। PFC MPC-जैसी बाधा हैंडलिंग और भविष्यसूचक व्यवहार प्रदान करता है जिसमें बहुत कम कम्प्यूटेशनल लागत होती है, जो धीमे हार्डवेयर पर वास्तविक समय कार्यान्वयन को सक्षम करता है। इसे औद्योगिक रोबोट प्रक्षेपवक्र अनुसरण और प्रक्रिया नियंत्रण में लागू किया गया है।