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निष्क्रियता-आधारित नियंत्रण
भौतिक प्रणालियों के निष्क्रियता गुणों (ऊर्जा-अपव्यय प्रणालियों) पर आधारित नियंत्रण डिजाइन ढांचा। PBC नियंत्रकों को डिजाइन करता है जो नियंत्रण उद्देश्य प्राप्त करने के लिए प्रणाली की कुल ऊर्जा को आकार देते हैं। निष्क्रियता विक्षोभ और अनमॉडल किए गए गतिशीलता की उपस्थिति में मजबूत स्थिरता की गारंटी देती है। यह रोबोट प्रतिबाधा नियंत्रण और भौतिक मानव-रोबोट अंतःक्रिया के लिए व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।