कण फिल्टर

एक अनुक्रमिक मोंटे कार्लो विधि जो भारित नमूनों (कणों) के एक सेट के साथ संभाव्यता वितरण को अनुमानित करती है। प्रत्येक कण एक संभावित सिस्टम स्थिति है; कणों को गतिशीलता मॉडल के माध्यम से प्रचारित किया जाता है और माप संभावना के आधार पर पुनः भारित किया जाता है। कण फिल्टर रोबोट स्थानीयकरण (AMCL), ट्रैकिंग, और गैर-गाऊसी स्थिति अनुमान के लिए उपयोग किए जाते हैं।

Related terms