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आउटपुट प्रतिक्रिया नियंत्रण
मापे गए आउटपुट (पूर्ण स्थिति के बजाय) के आधार पर नियंत्रण, जिसके लिए एक स्थिति पर्यवेक्षक या आउटपुट प्रतिक्रिया डिज़ाइन की आवश्यकता होती है। अधिकांश वास्तविक रोबोट आउटपुट-प्रतिक्रिया प्रणालियां हैं — संयुक्त स्थितियां मापी जाती हैं लेकिन वेग का अनुमान लगाया जाना चाहिए या विभेदित किया जाना चाहिए। आउटपुट प्रतिक्रिया नियंत्रण को पर्यवेक्षक गतिशीलता और अनुमानित स्थितियों से संभावित अस्थिरता को संभालना चाहिए।