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ओपन-लूप ग्रास्पिंग
निष्पादन के दौरान दृश्य या बल प्रतिक्रिया के बिना केवल एक प्रारंभिक पोज़ अनुमान के आधार पर एक ग्रास्प को निष्पादित करना। ओपन-लूप ग्रास्पिंग तेज़ है लेकिन विफल हो जाता है जब प्रारंभिक अनुमान के बाद वस्तु चलती है या जब स्थिति सटीकता अपर्याप्त होती है। यह तेज़ औद्योगिक पिक-एंड-प्लेस के लिए आधारभूत दृष्टिकोण है जहां वस्तुएं कसकर बाधित होती हैं।