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ओपन-लूप नियंत्रण
ओपन-लूप नियंत्रण निष्पादन के दौरान सेंसर प्रतिक्रिया का उपयोग किए बिना एक पूर्व-योजनाबद्ध प्रक्षेपवक्र को निष्पादित करता है — रोबोट बस आदेशित स्थितियों या वेगों का पालन करता है चाहे वास्तव में क्या हो। यह अत्यधिक दोहराए जाने वाले कार्यों के लिए उपयुक्त है नियंत्रित वातावरण में, जैसे CNC मशीनिंग या एक निश्चित कन्वेयर पर पिक-एंड-प्लेस। ओपन-लूप नियंत्रण तेज़ और सरल है लेकिन विफल हो जाता है जब व्यवधान होते हैं, क्योंकि कोई सुधारात्मक कार्रवाई नहीं की जाती है। इसके विपरीत, क्लोज़्ड-लूप (प्रतिक्रिया) नियंत्रण लगातार वास्तविक स्थिति की तुलना वांछित स्थिति से करता है और सुधारात्मक आदेश लागू करता है, जिससे यह परिवर्तनशील वातावरण में रोबोट सीखने के लिए बहुत अधिक मजबूत है। इसे व्यवहार में देखें: हार्डवेयर स्टोर →