OMPL

ओपन मोशन प्लानिंग लाइब्रेरी — नमूना-आधारित गति योजना एल्गोरिदम (RRT, RRT*, PRM, EST, KPIECE, और कई अन्य) की एक C++ लाइब्रेरी। OMPL को MoveIt में एकीकृत किया गया है और विभिन्न योजनाकारों के लिए एक सामान्य इंटरफेस प्रदान करता है। यह मनमाने आयामी विन्यास स्थानों को संभालता है, जो उच्च-DOF रोबोट भुजाओं और मोबाइल हेरफेरकारों के लिए उपयुक्त है।

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