शून्य-स्थान पकड़ना

एक अतिरिक्त रोबोट भुजा के शून्य-स्थान का दोहन करके कलाई को स्थिति देना और वांछित दिशा से वस्तु के पास पहुंचना, जबकि अंत-प्रभावक को लक्ष्य पकड़ने की मुद्रा पर बनाए रखना। शून्य-स्थान पकड़ना अतिरिक्त DOF का उपयोग करके दृष्टिकोण दिशा को अनुकूलित करता है, विलक्षणताओं से बचता है, और दृष्टिकोण गति के दौरान बाधाओं को साफ करता है।

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