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शून्य-स्थान नियंत्रण
अतिरिक्त रोबोट (कार्य आयामों की तुलना में अधिक DOF) के लिए, शून्य-स्थान नियंत्रण अतिरिक्त स्वतंत्रता की डिग्री का दोहन करता है माध्यमिक उद्देश्यों को प्राप्त करने के लिए (बाधा परिहार, संयुक्त सीमा परिहार, विलक्षणता परिहार) प्राथमिक कार्टेशियन कार्य को प्रभावित किए बिना। शून्य-स्थान प्रक्षेपक माध्यमिक टॉर्क को संयुक्त गतियों के उप-स्थान में मैप करता है जो शून्य अंत-प्रभावक गति उत्पन्न करते हैं।