गैर-पकड़ने वाली हेरफेर
गैर-पकड़ने वाली हेरफेर वस्तुओं को पकड़े बिना उन्हें हेरफेर करने को संदर्भित करता है — इसके बजाय धकेलना, लुढ़कना, घुमाना, पलटना, झुकाना, या अन्य संपर्क रणनीतियों का उपयोग करना जो गुरुत्वाकर्षण और सतह घर्षण का लाभ उठाती हैं। उदाहरण के लिए, एक बॉक्स को मेज के पार धकेलना इसे स्थिति देने के लिए, या एक खूंटी को पकड़ने से पहले इसे सीधा करना। गैर-पकड़ने वाली रणनीतियाँ वस्तुओं को पकड़ने योग्य विन्यास में स्थानांतरित कर सकती हैं, बहुत बड़ी वस्तुओं को पुनः स्थिति दे सकती हैं, या भीड़ भरे दृश्यों में काम कर सकती हैं जहाँ पकड़ने का दृष्टिकोण अव्यावहारिक है। गैर-पकड़ने वाली क्रियाओं की योजना बनाने के लिए अर्ध-स्थिर या गतिशील वस्तु यांत्रिकी और संपर्क भौतिकी को मॉडल करने की आवश्यकता होती है, जिससे यह हेरफेर और गति योजना के चौराहे पर एक सक्रिय अनुसंधान विषय बन जाता है। व्यावहारिक रूप से देखें: हार्डवेयर स्टोर →