MoveIt

ROS के लिए सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला ओपन-सोर्स गति योजना ढांचा, जो किनेमेटिक्स, टकराव जांच, प्रक्षेपवक्र योजना, और पिक-एंड-प्लेस पाइपलाइन प्रदान करता है। MoveIt नमूना-आधारित योजना (RRT, PRM) के लिए OMPL के साथ एकीकृत होता है, कार्टेशियन पथ योजना का समर्थन करता है, और एक उपयोगकर्ता-अनुकूल RViz इंटरफेस प्रदान करता है। MoveIt 2 ROS 2 पर चलता है।

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