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दीर्घ-क्षितिज हेरफेर
बहु-चरणीय हेरफेर कार्य जिनके लिए विस्तारित समय अवधि में कौशल के अनुक्रम की योजना और निष्पादन की आवश्यकता होती है। उदाहरण: भोजन पकाना, फर्नीचर असेंबल करना, कमरे की सफाई करना। दीर्घ-क्षितिज कार्य चुनौतीपूर्ण हैं क्योंकि उन्हें कार्य योजना (यह तय करना कि क्या करना है), कौशल अनुक्रमण (आदिम को जोड़ना) और त्रुटि पुनरुद्धार की आवश्यकता होती है। पदानुक्रमित नीतियां और LLM-आधारित योजनाकार वर्तमान दृष्टिकोण हैं।