Glossary पर वापस जाएं
LiDAR
Light Detection and Ranging — एक सेंसर जो लेजर पल्स उत्सर्जित करके और उनके प्रतिबिंब को समय देकर दूरियों को मापता है। रोबोटिक्स में, 2D LiDAR (Hokuyo, RPLIDAR) SLAM और बाधा परिहार के लिए समतल स्कैन प्रदान करता है; 3D LiDAR (Velodyne, Ouster, Livox) स्वायत्त वाहनों और बाहरी मोबाइल रोबोट के लिए घने बिंदु बादल उत्पन्न करता है। मुख्य विनिर्देश में रेंज, कोणीय संकल्प, स्कैन दर, और बहु-रिटर्न क्षमता शामिल है।