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आलसी पकड़
एक रणनीति जो पर्यावरणीय बाधाओं (दीवारें, फर्श, किनारे) को निष्क्रिय पकड़ समर्थन के रूप में उपयोग करती है, रोबोट की सक्रिय पकड़ पर सटीकता की आवश्यकताओं को कम करती है। किसी वस्तु को पकड़ने से पहले कोने में धकेलकर, या गुरुत्वाकर्षण का उपयोग करके इसे सुसंगत मुद्रा में स्लाइड करके, आलसी पकड़ सरल ग्रिपर्स के साथ मजबूत पिकिंग प्राप्त करता है।