विलंबता

एक सेंसर माप या कमांड इनपुट और संबंधित रोबोट क्रिया के बीच समय विलंब। कम विलंबता दूरसंचालन प्रतिक्रिया, दृश्य सर्वो, और गतिशील कार्यों के लिए महत्वपूर्ण है। विलंबता के स्रोतों में सेंसर प्रसंस्करण, नेटवर्क संचरण, गणना, और एक्चुएटर प्रतिक्रिया शामिल हैं। प्रतिक्रियाशील हेराफेरी के लिए अंत-से-अंत विलंबता बजट आमतौर पर 30–100ms होते हैं।

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