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गाँठ बाँधना
एक जटिल हेरफेर कार्य जिसमें रोबोट को एक लचीली रस्सी या केबल को एक विशिष्ट टोपोलॉजी के माध्यम से हेरफेर करना होता है ताकि एक स्थिर गाँठ बनाई जा सके। गाँठ बाँधने की चुनौतियों में शामिल हैं: गैर-पकड़ने वाली हेरफेर, विकृत वस्तु की स्थिति अनुमान, और लचीली वस्तुओं के विन्यास स्थानों में योजना। इसके लिए सूक्ष्म मोटर कौशल और स्थानिक तर्क दोनों की आवश्यकता होती है।